Documentation Status

esp-at project was started and powered by Espressif Systems (@espressif) as an official project, for the ESP8266, ESP32, ESP32-C3, and ESP32-S2 Series SoCs provided for Windows, Linux, and macOS.
It is now supported and maintained by Espressif esp-at team (@esp-at).

esp-at is Free Software under a MIT license.


Espressif Wi-Fi and Bluetooth® chipsets are often used as add-on modules to seamlessly integrate wireless connectivity features into new and existing products.
In an effort to facilitate this and cut down on engineering costs, Espressif Systems has developed a set of AT commands that can be used to interface with Espressif products.

"AT" means 'attention'. Each command string is prefixed with "AT", and a number of discrete commands can be concatenated after the "AT".

The AT command firmware allows for rapid integration by providing:

  • In-built TCP/IP stack and data buffering
  • Easy integration with resource-constrained host platforms
  • Easy-to-parse command-response protocols
  • Customized, user-defined AT commands


Project Roadmap

  1. The next version of ESP-AT firmware (v2.4.0.0) is planned to be released in March 2022. At present, only ESP32-C3 series firmware is planned to be released, and ESP32-C3 firmware would support Bluetooth LE 5.0.

  2. ESP-AT Support Policy for ESP Chip Series


esp-at 作为由 Espressif Systems (@espressif) 发起和提供技术支持的官方项目,适用于 Windows、Linux、macOS 上的 ESP8266、ESP32、ESP32-C3、和 ESP32-S2 系列芯片。
当前该项目由 Espressif esp-at 团队 (@esp-at) 负责技术支持和维护。

esp-at 是 MIT 许可证下的免费软件。


乐鑫 Wi-Fi 和蓝牙芯片可以用作附加模块,完美集成在其他现有产品上,提供无线通讯功能。 为降低客户开发成本,乐鑫开发了一套 AT 指令集,方便客户简单快速地使用 AT 指令来控制芯片。

乐鑫提供的 AT 指令固件具有以下特色,利于芯片集成到应用中:

  • 内置 TCP/IP 堆栈和数据缓冲
  • 能便捷地集成到资源受限的主机平台中
  • 主机对指令的回应易于解析
  • 用户可自定义 AT 指令


  • 这里为开发者和用户提供了一些指南,这些指南可以以多种格式呈现,比如 HTML 和 PDF。
    最新文档见:。该文档是由本仓库 docs 目录 自动编译构建的。

  • 如果你有 bug 上报或者功能需求,可以在 GitHub Issues 里提交。请在提交前检索下是否有相同的 Issue。

  • esp-at 社区 可以用来询问问题或寻找一些社区资源。


  1. 下一版本 ESP-AT 固件 (v2.4.0.0),计划在 2022 年 3 月发布。当前仅计划发布 ESP32-C3 系列固件,ESP32-C3 固件将支持低功耗蓝牙 5.0。

  2. ESP-AT 对不同芯片系列支持策略

  • ESP32-C3 系列

    • ESP-AT 首选推荐芯片
    • 推荐使用发布版本:v2.3.0.0_esp32c3
  • ESP32 系列

    • 推荐使用发布版本:v2.2.0.0_esp32
    • ESP32 下一版本 ESP-AT 固件 (v2.3.0.0) 在开发准备阶段,但暂无预计的发布时间
  • ESP8266 系列

  • ESP32-S2 系列

Esp At

AT application for ESP32 ESP-IDF & ESP32C3 ESP-IDF & ESP8266 ESP8266_RTOS_SDK

Esp At Info

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🔗 Source Code
🕒 Last Update 5 months ago
🕒 Created 5 years ago
🐞 Open Issues 67
➗ Star-Issue Ratio 6
😎 Author espressif